4月1日，マシンの自立を行いました． 具体的には，フレームにアームやホイールなどのシャシ部品を組み付けました． 自立をすることで，フレームやアームの製作精度が十分かどうか確かめることができました． また，製作期に作ってきたそれぞれの部品が実際に…